Модель многоопорной колебательной системы (транспортного механизма)

Разработать модель многоопорной колебательной системы (транспортного механизма).Вывод системы формул для расчёта оптимизационной модели автомобиля.4 Полная кинетическая энергия системы.5 Полная потенциальная энергия системы.Система значений вида является системой, пригодной для решения пакетами MathCAD и MATLAB.Для решения системы ОДУ в каноническом виде Коши используем метод Рунге-Кутта 4-го порядка.1 Расчётная схема многоопорной машины с указанием варьируемых параметров.7 Составление системы уравнений Лагранжа 2-го рода.8 Сведение системы ОДУ 2-го порядка к системе ОДУ 1-го порядка в канонической форме Коши.3 Подготовка модели в виде пригодном к использованию функцией Minimize.