Оптимизация САУ в SIMOPT

Выполнить оптимизацию модели в SIMOPT.Выполнена оптимизация параметров ПИ-регулятора для обоих случаев средствами SIMOPT.Реализовать прогон модели на системе имитационного моделирования SIMOPT для двух указанных случаев.Представить результаты оптимизации.Оценить параметры системы до и после оптимизации.Для организации оптимизации используется блок "Оптимизатор" раздела "Оптимизация".В ходе программного моделирования оптимизация не производится.Для оптимизации необходимо добавить в систему оптимизатор.Также были определены характеристики переходных процессов, полученных при помощи SIMOPT.В качестве критерия оптимизации использовался интегральный квадратичный критерий качества.