Рулевой электропривод судна

При цьому згідно з даними правилами, поблизу цільової точки перешкоди ігноруються.Дане правило має пріоритет над іншими правилами повороту.Цей алгоритм в певній мірі задовольняє цим критеріям.Саме цей алгоритм було обрано для керування радіокерованим візком.Структуризація знань та формалізація проблеми для СКРО.Виконання тестування роботи програми.СКРО - система керування радіокерованим об'єктом.РВ - радіокерований візок.БКР - блок керування радіопередавачем.БОВ - блок обробки відеоданих.