Орда и русские князья. Особенности взаимоотношений

Орда иго русский князь.Город защищали 200 русских воинов во главе с князем Вячко, а также местные жители.Присылаемые из Орды ханские баскаки следили за действиями русских князей.Именно в условиях иноземного ига формировались тенденции к духовному объединению русских земель.Сам процесс распада относительно единого Древнерусского государства происходил довольно быстро.Мономоховичи (Мономашичи) , потомки киевского князя Владимира Всеволодовича Мономаха.Вторая группа - Ольговичи, потомки черниговского князя Олега Святославича, внука Ярослава Мудрого.Почти все древнерусские города состояли из множества разных по величине усадеб.Обычно это противоречие объясняется личными устремлениями князей.В них отстаивалось право князей решать судьбу своих владений.