Расчет КПД редуктора.Расчет относительных частот вращения основных звеньев.Для колеса b марка стали и ее термообработка будет определена в конце данного расчета.Расчет сил действующих на вал.Расчетная схема вала.По результатам расчета строим эпюры.Расчет долговечности подшипника.Расчет призматических шпонок.Расчет круглых шпонок (штифтов) .Расчет зубчатых муфт.