Разработка привода с соосным цилиндрическим двухступенчатым редуктором

Привод редуктор вал цилиндрический.Уточним действительное передаточное отношение привода и редуктора.Мощность на выходном валу редуктора .Между электродвигателем и исполнительным механизмом установлены редуктор и муфта.Энергетический и кинематический расчет привода.Расчет тихоходной ступени редуктора.Уточнение передаточного отношения привода.Конструирование крышки и корпуса редуктора.Конструктивные размеры цилиндрического колеса быстроходной ступени.Конструктивные размеры цилиндрического колеса тихоходной ступени.