Шагающий аппарат

Именно создание системы управления аппаратом ? центральная проблема шагающего робота.Система управления двигателями шагающего аппарата построена по иерархическому принципу.Для моделирования шагающего аппарата будем использовать язык SVG.Описание шагающего аппарата.Разметка шагающего аппарата.Рисунок 4.1- Шагающий аппарат.Шагающий аппарат моделирование.Не менее богатую историю, по сравнению с другими шагающими механизмами, имеют и двуногие машины.Например, выключение вестибулярного аппарата человека даже на одну секунду приводит к его падению.В одноопорной фазе аппарат опирается на одну ногу (опорную) , другая нога при этом переносится.