Нестационарная фильтрация "цветного" шума

Структурная схема оптимального фильтра цветного шума.Для получения белого шума из цветного разделим параметры помехи W (t) на и получим.Интенсивность белого шума V1 (t) .Интенсивность белого шума V2 (t) .Матрица Калмана оптимального фильтра, на вход которого подается помеха в виде белого шума.Наблюдаемый на интервале (0,t) нестационарный случайный сигнал.Интенсивность белого шума W (t).Структурная схема оптимального фильтра белого шума.Машинная имитация для процесса оптимальной фильтрации.Запишем полученные уравнения в скалярной форме.