Анализ и синтез машинного агрегата

Синтез механизмов выполняется в два этапа: структурный синтез, метрический синтез.Осуществим метрический синтез плоского рычажного механизма с помощью графоаналитического метода.Решать задачи кинематического анализа будем используя метод планов.Решением первой задачи кинематического анализа является план положений механизма.Для решения второй задачи кинематического анализа строится план скоростей.Для решения третьей задачи кинематического анализа строится план ускорений.Составляем расчетную схему для проведения анализа.Недостатком первого способа является возможность решения только первой задачи силового анализа.Второй способ лишен этого недостатка и решает обе задачи анализа, но он более объемен в вычислениях.В качестве энергетической машины возьмем электродвигатель.