Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма

Силовое исследование механизма.Шарнирный рычажный кулачковый механизм.Механизм 1 класса.Данный механизм необходимо построить в 12 положениях.Для каждого положения механизма строим план скоростей.Разделяем механизм на группы Ассура.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.Теория механизмов и машин: Учебник для вузов К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Под ред.Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.Теория механизмов и машин: Методическое указание и задания к курсовому проектированию / Сост.