Проектирование САУ приводом наведения реактивной бомбометной установки РБУ-6000

Реактивная бомбометная привод управление.Установки РБУ-6000 и РБУ-1000 серийно изготавливались в г. Свердловске на заводе УЗТМ.Рисунок 1 - Внешний вид РБУ-6000.Система ПУСБ Буря управляет огнем до четырех РБУ-6000.Под установкой в подпалубном помещении размещается погреб с глубинными бомбами.После заряжания последнего ствола РБУ автоматически возвращается в режим наведения.РГБ летят по баллистической траектории и приводняются на заданной дистанции.Был применен программный способом коррекции, приводящий систему к заданным показателям качества.Топчеев В.К. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования.Привод электросиловой ЭСП-37У.