Таким образом, был создан цифровой фильтр, повторяющий функции исходной аналоговой схемы.Составление интегро-дифференциальных уравнений фильтра относительно переменных.Рис.3. Передаточная функция фильтра.Фильтр микроконтроллер уравнение.Решение системы уравнений средствами пакета MathCad.Для решения используется функция пакета Odesolve.Графики представлены на Рис.2.Рис.2. Результаты интегрирования.Рис.4. Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики.Преобразуем уравнения нормальной системы неоднородных дифференциальных уравнений к разностному виду.