Привод манипулятора промышленного робота

Привод необходимо по данным условиям рассчитать и спроектировать.Уточним передаточные числа привода.Где - общий КПД привода.Кинематический передача электродвигатель привод.Привод к конвейеру.Кинематический расчет привода.Общий КПД привода.Общее передаточное число привода.Вращающий момент на приводном валу.Для выбора электродвигателя определяем требуемую его мощность и частоту вращения.