Устройство матричного принтера

Микроконтроллер головка матричный принтер.Рисунок 4.1. Алгоритм подпрограммы обработки прерывания от Т/С0.В качестве канала связи с компьютером предполагается использовать стандартный LPT порт компьютера.Рисунок 1. Функциональная схема устройства.Принципиальная схема приведена на чертеже.После процедуры инициализации микроконтроллер DD2 принимает от ЭВМ данные положения головки.Конденсатор С3 включен для фильтрации помех по питанию.Если принятые координаты больше фактических, то они принимают значение существующих.Диаграммы напряжений на выходах порта и на обмотках двигателя для М1 представлены на рис.2.Рисунок 2. Диаграммы напряжений.