Расчет системы автоматического регулирования (САР)

Структурные преобразования звеньев системы автоматического регулирования.В данной курсовой работе производится исследование системы автоматического регулирования.Структурная схема системы автоматического регулирования представлена на рисунке 1.Для проверки расчетов смоделируем систему автоматического управления (САУ) в Simulink.Передаточные функции звеньев системы автоматического регулирования имеют следующий вид.Оценка качества процесса регулирования скорректированной системы.Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление.Оценка устойчивости системы производится по критерию Ляпунова.Для определения устойчивости системы воспользуемся критериями устойчивости Гурвица, Михайлова.Проверим устойчивость системы по критерию Михайлова.