САР температуры электропечи сопротивления

Данная система предназначена для регулирования температуры электропечи.Автоматический регулирование температура электропечь.ДТ - датчик температур.Выполнил: ст.гр.131501 Потапов В.м.Проверила: Фрозинова Т.Ю.Проверить САР на устойчивость, используя критерий устойчивости Михайлова.По кривой Михайлова можно сделать вывод, что система неустойчива.Так как кривая охватывает точку с координатами (-1; j0) , то система является неустойчивой.Качества процесса регулирования.На этот вопрос нам поможет ответить переходная характеристика системы, приведенная ниже.