Проектирование и исследование механизмов кузнечно-прессового манипулятора

Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного механизма.Проектирование кулачкового механизма.Данные соотношения получают из условия равенства кинетических энергий модели и механизма.Данные соотношения получают из условия равенства элементарных работ у модели и у механизма.Для спроектированной передачи строят схему зацепления шестерни z1 и колеса z2.Определение основных размеров механизма.Техническое задание на проектирование.Определение закона движения механизма.1Синтез кулисного механизма.2Синтез 4-ехшарнирного механизма.