Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

Рисунок.3 Структурная схема САР температуры воздуха в животноводческом помещении.Рис.2. Функциональная схема САР температуры в животноводческом помещении.Составим структурную схему САР температуры в животноводческом помещении.Рис.6 Переходная функция по управляющему воздействию САР температуры в животноводческом помещении.Рис.7 Переходная функция по возмущающему воздействию САР температуры в животноводческом помещении.Где - температура воздуха в помещении.Анализ устойчивости системы.Сделать вывод о принципе автоматического управления, и виде системы.Определить закон регулирования системы.Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста.