Оптимальная программа управления динамической системой

На основе этих начальных значений было построено оптимальная программа управления u (t) .Программа управление динамический уравнение.Рассматривается динамическая система.Решение канонической системы уравнений.Составляем матрицу расширенной системы .Общая размерность системы (2.12) , (2.14) будет [3n ´ 1] .Поскольку прямых ограничений на управление в задаче не вводится.Используя свойство фундаментальной матрицы можно записать для системы (7) следующее решение.Применение необходимых условий оптимальности в форме принципа минимума.После взятия частной производной гамильтониана (2.4) по управлению можно получить.