Разработка системы позиционного управления электропривода переменного тока

Схема системы позиционного управления приводом: КЭ - коммутирующий элемент.Блок-схема алгоритма управления позиционной системой.Дискретное позиционное управление отдельным приводом.Типовая схема позиционного управления приводом манипулятора.Математическая модель асинхронного электропривода при управлении по закону U / f = const.Для контроля скорости и положение электропривода будут использованы соответствующие датчики.Для управления двигателем используется преобразователь частоты FR-A540 мощностью 1.5 кВт.Управление моментом, развиваемым двигателем.Инициализация параметров работы системы осуществляется в блоке Preset.После расчета сигнала управления осуществляется его преобразование в напряжение.