Расчёт исполнительного механизма, состоящего из двигателя и редуктора

Механизм двигатель мощность редуктор.Где ht - температурный КПД механизма, для редуктора с цилиндрической передачей.2 Расчет мощности двигателя.3 Расчет момента двигателя.Кинематический расчет редуктора.1 Расчет передаточного числа редуктора.5 Расчет коэффициента полезного действия редуктора.Таблица 4 - Кинематический расчет редуктора для варианта 1-04.Таблица 5 - Кинематический расчет редуктора для варианта 1-10.Чертеж и параметры выбранного двигателя приведены в таблице 2 и на рисунке 2.