Проектирование захватного устройства

Захватный манипулятор промышленный зажим.Меньший вес исполнительных устройств по сравнению с электрическими.Прочность ЗУ должна быть высокой при малых габаритных размерах и массе.Классификация ЗУ ПР.Кинематическая схема механического ЗУ с клиновым ПМ.Выбираем максимальное усилие зажима P1 = 281,02 H и по нему ведем дальнейший расчет.Принимаем h=6 мм.Принимаем h = 6 мм, b = 18 мм.(для резьбы М8: d1 = 6,647 мм, Н = 15 мм, k = 0,87, km = 0,65, [t] = 50 МПа) .7 МПа < 50 МПа, условие выполняется.