Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового ДВС

Определить закон движения рычажного механизма при установившемся режиме работы.Выполнить кинематический и силовой анализ рычажного механизма для заданного положения.Механизм представляет собой 6-тизвенный рычажный механизм.Кинематическая схема механизма показана на рис.Кинематических пар IV класса в данном механизме нет.Рычажный механизм состоит из механизма 1-го класса и двухповодковых групп.Определяем недостающий размер механизма - ход поршня.= 50 мм, одинаковой для всех положений механизма.Т.е. механизм имеет одно ведущее звено - кривошип BD.Определение закона движения механизма при установившемся режиме работы.