Рух механічної системи із двома ступенями волі

Дослідження руху механічної системи із двома ступенями волі за допомогою рівнянь Лагранжа II роду.У даній курсовій роботі була досліджена механічна система із двома ступенями волі.Обмеження, що накладаються на рух крапок і тіл механічної системи, називаються зв'язками.Тут - сила інерції крапки механічної системи.Застосування загальних теорем динаміки до дослідження руху механічної системи.Визначення положень рівноваги механічної системи й дослідження їхньої стійкості.Малюнок 1.1. Схема механічної системи.Для кожної крапки механічної системи справедливо основне рівняння динаміки.Для заданої механічної системи рівняння статики (4.2) має вигляд.Для нашої механічної системи маємо.