Кінематичний аналіз плоских важільних, кулачкових і зубчастих механізмів

Зроблений структурний і кінематичний аналіз механізму.Визначення реакцій у кінематичних парах починаємо із групи, що складається з ланок 4 і 5.Планетарним називається механізм, у якому геометричні осі деяких зубчастих коліс є рухливими.Існує кілька методів визначення передатних відносин планетарних механізмів.Завдання й вправи по теорії механізмів і машин / під ред.Курсове проектування по теорії механізмів і машин / під ред.Озол, О.Г. Теорія механізмів і машин / О.Г. Озол.Теорія механізмів і машин: методич.Теорія механізмів, машин і маніпуляторів / Филонов І.П., Анципорович П.П., Акулич В.К. - К., 1998.Число Кінематичних пар четвертого класу.