Промерный эхолот

Разработать проект промерного эхолота работающего на глубине до 100 м.Рассчитать и разработать конструкцию гидроакустической антенны для промерного эхолота.Помехи при работе эхолота.Принцип действия эхолота.Рабочая полоса (определить) кГц; полоса частот (определить) .Режим работы: импульсный, длительность импульса (выбрать) .Министерство образования РФ.Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет.Курсовой проект по дисциплине.Проектирование роботов и робототехнических систем.