Разработка системы управления двигателя постоянного тока

Выберем двухконтурную систему управления скорости с внутренним контуром потока (рис. 1) .Структура системы управления стабилизатором напряжения в цепи якоря приведена на рис.Структурная схема всей системы управления и объекта приведена на рис.Структурная схема системы управления и объекта.Модель объекта и системы управления в комплексе представлена на рис.Модель объекта и систему управления.Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления…...…7.Максимальная постоянная времени потока.Управление стабилизатором напряжения якоря.В рамках данного курсового проекта рассматривается разработка информационного канала.