Исследование влияния нелинейности на характеристики двигателя

Исследование влияния нелинейности на характеристики системы.Рис.4. Скоростная характеристика двигателя СМД-60.Рис.5. Скоростная характеристика двигателя при .Рис.13. Скоростная характеристика двигателя с кусочно-непрерывными функциями.Проведем сравнение с нелинейной характеристикой, полученной ранее.Значение скоростной характеристики двигателя СМД-60.Значение скоростной характеристики двигателя при.График изменения оборотов двигателя.Рис.1. Структурная схема САР двигателя.Уравнение (2) является уравнением движения коленчатого двигателя в полных координатах.