Силовой расчёт рычажного механизма

1 Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма.В целом механизм второго класса.Все механизмы второго класса исследуются методом планов.В принятом масштабе выражаем все остальные геометрические параметры и звенья механизма.Наносим направления угловых скоростей звеньев на план механизма.Значения давлений во всех кинематических парах рассматриваемого механизма сводим в таблицу.На данном чертеже этот план скоростей совпадает с планом скоростей механизма.Овчинников В.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.Вычислить линейные скорости и ускорения звеньев механизма.2 Проектирование неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи и анализ зубчатого механизма.