Математическая модель всплытия подводной лодки

Сам процесс всплытия подводной лодки - достаточно сложный физический процесс.Построение математической модели процесса позволяет понять его суть и его физический смысл.На всплытие лодки влияют не только несколько сил действующие на неё.Траектория движения подводной лодки для заданных начальных условий и.Это вектор силы тяжести, действующей на лодку.Для которого время всплытия будет наименьшим и уравнение движения при этом значении параметра.По горизонтали, на лодку действует сила сопротивления, модуль которой примем в виде.В итоге получается траектория движения лодки заданная параметрически.Осипенко Л., Жильцов Л., Мормуль Н. Атомная подводная эпопея.Функция, зависящая от времени.