Поиск кратчайшего пути в многоугольнике

Графически покажем один из кратчайших путей между стартом финишем.Заносит пройденные точки в массив точек пути.Ny:=1;//кол-во точек, использованных в пути.Ny:=ny+1;//увеличение длины пути.For j:=0 to n-1 do begin.Выполнил: Матвеев А.В.Программа должна отображать поле, область (m-угольник) и путь между стартом и финишем.В соответствии ему поставим двумерный булевый массив (доступные и недоступные точки) .Суть используемого метода в следующем.По заданным вершинам строится полигон и заливается цветом, отличным от цвета фона.