Моделирование интегрирующего гироскопа

На тему Моделирование свойств интегрирующего гироскопа.Рис.1. Принципиальная кинематическая схема интегрирующего гироскопа.В установившемся режиме измерений гироскопический момент уравновешивается демпфирующим моментом .Левая часть (4) характеризует собственное движение гироскопа.По построенным графикам можно сделать вывод об устойчивости промоделированной системы.Гироскопические приборы и системы.Одинцов А.А. Теория и расчет гироскопических приборов.Пельпор Д.С., Осокин Ю.А., Рахтеенко Е.Р. Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации.Представляет собой передаточную функцию интегрирующего звена.Математическое моделирование переходных процессов.