Розробка мікроконтролерного крокового електроприводу з кроковим двигуном

Розробка Схем Електроприводу З Кроковим Двигуном.Вихідними даними для розробки вузлів є основні параметри крокового двигуна типу ШД - 5 МУЗ.1 Основні види схем керування кроковими двигунами.Малюнок 2.5 - Схема управління кроковим електроприводом.Малюнок 2.6 - Схема управління кроковим електроприводом із замкнутим принципом.Малюнок 2.13 - Схема електрична принципова системи управління крокового двигуна на РІС - контролері.Малюнок 3.1 - Структурна схема керування кроковим двигуном без стабілізації струму в обмотка.Малюнок 2.14 - Принципова схема керування 4 - фазного крокового.1 Розробка варіантів структурної схеми електропривода та прийняття рішення принципу його побудови.2 Розробка схеми електричної принципової електропривода.