Разработка многопоточной программной модели для ОС Linux

Разработать для Linux многопоточную программную модель следующей задачи.Программирование многопоточный приложение нить.Имеется заправочная станция с двумя колонками заправки бензином.На станцию заезжают N автомашин и заправляются из любой незанятой в этот момент колонки.Затем возвращается к автомобилю и уезжает со станции, освобождая место.Сами машины отображаются на экране одной из латинских букв.Ожидание событий следует организовать на основе семафоров и функции ожидания события.Программа должна перед началом работы вводить значение числа N. Отображение в текстовом режиме.В настоящее время в рамках процесса могут функционировать несколько (и даже много) нитей.В простейших случаях в составе процесса обязательно присутствует одна нить.