Система автоматического управления скоростью резания при точении

Рисунок 1 - Система автоматического управления скоростью резания при точении.Система автоматического резания при точении изображена на рисунке 1.Токарный резание автоматический точение.Значительно повысить точность токарной обработки можно за счёт стабилизации силы резания.Найдём частотную передаточную функцию разомкнутой системы.Рисунок 5 - график АФЧХ разомкнутой системы.ЭУС - эквивалентная упругая система станка.Ch - коэффициент пропорциональности между обратной ЭДС и угловой скоростью.?ВХ- угловая скорость входного звена редуктора.Эквивалентная упругая система станка описывается дифференциальным уравнением второго порядка.