Схема управления лебёдкой левого зонда

3a представлена схема управления лебедкой левого зонда.Схема управления лебедкой правого зонда аналогична.Электропривод лебёдки зондов.Если при этом включено только сопротивление R5, то зонд будет подниматься.Если в цепь якоря двигателя включены все сопротивления R3, R4, R5, то зонд будет опускаться.При этом двигатель перейдет на характеристику 1 и начнется подъем зондов.Исходная релейно-контакторная схема представлена на рис.Разделение исходной релейно-контактной схемы на функциональные узлы.На рис.5 изображены функциональные узлы схемы.6 представлена схема на которой сигналы обозначены символами, принятыми в п. 3.