Система автоматического регулирования скорости главного привода реверсивного стана

Расчет мощности главного привода реверсивного стана.В этих системах производится автоматическое разделение зон регулирования.Скоростные диаграммы главного привода будут выглядеть следующим образом.Момент для привода рабочих валков при установившейся скорости для i-го пропуска, Нм.Привод реверсивный стан ток.Время установившейся скорости для i-го пропуска.Время установившейся скорости для 12-го - 14-го пропусков.Нагрузочные диаграммы главного привода будут выглядеть следующим образом.Управление скоростью во всем диапазоне производится изменением сигнала задания скорости (ЗЕ) .Снимем динамические характеристики рассматриваемой системы в среде Matlab.