Обнаружение дефектов в трубопроводах и канализациях

Это даёт высокие возможности проведения визуальной диагностики трубопроводов и помещений.К выявляемым дефектам корня сварного шва относятся следующие дефекты [3] .Рисунок 1.1 - Основные дефекты в корне сварного шва.Технические средства визуально-оптической дефектоскопии.Поверхностные дефекты в корне сварного шва.? = 20°.Но со временем трубопроводы и канализационные системы засоряются, покрываются коррозией, прогнивают.Кроулеры нашли огромное применение в среде визуальной диагностики.Такие низкопрофильные роботы сильно облегчили работу человека по устранению неисправностей.Дальнейшее развитие этой сферы диагностики всё больше и больше будет облегчать труд человека.