Контроллер управления роботизированной платформой на радио канале

Управление роботизированной платформой ведется удаленно по радио каналу.В рамках курсовой работы необходимо разработать контроллер управления роботизированной платформой.Системы управления роботизированной платформы.Предназначен для ручного управления роботизированной платформой.Перед запуском роботизированной платформы, нужно поместить ее на белую линию.Для ручного управления платформой, предназначены три кнопки.Предназначен для определения нахождения платформы на линии.Блок управления двигателем 2.Данная платформа ориентированна на движение по напольной линии.Рис.1.1 Функциональная схема управляющего контроллера.