Создание автоматической станочной системы механообработки

Данная курсовая работа заключается в создании автоматической станочной системы механообработки.Требуется отработка системы ориентации и загрузки детали в рабочие органы.Данная автоматическая линия механической обработки детали корпус состоит из 6 единиц оборудования.Работа тележки осуществляется автоматически, управление от ЭВМ.Рассмотрим размерные связи возникающие при автоматической установки заготовки на станок.Где j - жесткость системы робот - заготовка - патрон.Следовательно из выбранного оборудования проектируем одну автоматическую линию.Определить допускаемые ограничения внешних воздействий при работе автоматических устройств.Расчет необходимого такта автоматической линии производится по формуле.Где ? - такт выпуска изделий на автоматической линии.