Иерархическое управление большими системами

Эта схема использовалась для иерархического управления дискретными системами у Jamshidi (1983) .Иерархическое управление линейными системами.Рисунок 4.1 показывает типичную иерархическую (многоуровневую) систему.Иерархическая система состоит из управляющих блоков, которые организованны по принципу пирамиды.Многозвенная иерархическая система.В разделе 4.2 описана возможность применения согласования для иерархических систем.В разделе 4.5 описано иерархическое управление, основанное на разложение на ряды Тейлора и Чебышева.Применение двухуровневого согласования цели для больших линейных систем описано далее.Часть б - подсистема 1, переменные управления.Ниже представлены основные свойства иерархических систем, хотя они не общеприняты.