Анализ и синтез САУ методом корневого годографа

Годограф кривой Найквиста для?На рис.7.1 представлены годографы АФЧХ трех САР.Годограф 1 соответствует САР, устойчивой в замкнутом состоянии, 2 - нейтральной, 3 - неустойчивой.Используя Mathсad, построим годограф АФЧХ устойчивой разомкнутой системы (рис. 7.3 и рис. 7.4) .Годограф кривой Найквиста, согласно рис.Изображен годограф АФЧХ неустойчивой разомкнутой системы, которая имеет один правый корень.Корневой критерий устойчивости.Рис.7.1 Годографы АФЧХ разомкнутой системы.Годограф АФЧХ разомкнутой системы при К=1.Корневые показатели качества.