Показатели качества элементарных звеньев

Значение показателей качества.Вычисление показателей качества.Рис.4.a. Колебательное звено (при k=1, T=0.5 ).Рис.7.a. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5 ).Количество колебаний N за время регулирования tр:0.Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5).Рис.3.a. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=0.5).Рис.6.a. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=0.5).Рис.8.a. Неустойчивое звено второго порядка (при T1=0.5; T2=5; k=1).