Исследование качества процессов регулирования автоматических систем

Из полученной диаграммы видно, что при К1 = 0,1 система находится в зоне монотонного процесса.Кривая переходного процесса.По графику видно, что при К1 = 0,1 переходный процесс сходящийся монотонный.Корни s1,2,3 вещественные и левые, переходный процесс является монотонным сходящимся.По графику видно, что при К1 = 1 переходный процесс сходящийся колебательный.По графику видно, что при К1 = 5 переходный процесс колебательный.Определение вида переходного процесса по диаграмме Вышнеградского.При К1 = 1 - в периодически сходящегося процесса.При К1 = 5 - в зоне расходящегося процесса.Схема моделирования системы третьего порядка.