Идентификация и моделирование технологических объектов

Моделирование нелинейных объектов.Идентификация параметров электромеханической системы.Определим ошибки идентификации за формулами.Оптимизация параметров пид-регуляторов для объектов управления с нелинейностями.Передаточная функция объекта (электропривода).Цель работы: приобрести навыки определения постоянных времени системы по переходной характеристике.Рисунок 1 - Функциональная схема.График переходного процесса представленный на рисунке 2.Рисунок 2 - График переходного процесса.По графику переходной функции (рисунок 2) определим время t1 при получили t1=11.95.