Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы

Экспериментально оценить точность и переходные процессы следящей системы.Оценить влияние корректирующих связей на динамику системы.Ввели местную обратную связь по скорости, поставив ключ К5 в положение вкл., а К6 - выкл..Сняли осциллограмму переходного процесса по ошибки и определили параметры переходного процесса.Осциллограмма переходного процесса.Параметры переходного процесса.Ввели связь по ускорению выходного вала, включив цепочку Rк, Cк последовательно с тахогенератором.Задатчик осциллограмма следящий.Tпп = 100 мс.Студент: Афонин Е.А.