Электропривод постоянного тока

Максимальная мощность цепи постоянного тока.Электромагнитная постоянная времени электропривода.Электромеханическая постоянная времени электропривода.По дисциплине Системы управления электроприводами.Индуктивность цепи якоря, необходимая для ограничения пульсаций тока на уровне 0,05 Iн.Активное сопротивление цепи якоря электропривода.Здесь Tm - постоянная времени ТП, которую можно принять равной 0,005.Требуется рассчитать реакции тока и скорости для двух случаев.Рис.3. Кривая тока переходного процесса при Ic = 0 и ступенчатом воздействии задающего сигнала.Рис.5. Кривая тока переходного процесса при Uу=0 и ступенчатом изменении нагрузки.