Разработка робототехнического комплекса механической обработки детали Крышка

Разработка технологического процесса механической обработки, выбор автоматизируемой операции.Технологический маршрут обработки крышки представлен в таблице 1.Расчет механических захватных устройств содержит проверку на прочность деталей захвата.Это может привести к повреждению поверхности деталей, что недопустимо при их чистовой обработке.Выбран промышленный робот для использования в РТК механической обработки.Выбор промышленного робота для использования в РТК механической обработки.Составляем общий маршрут обработки крышки.Учитывая конфигурацию и размеры крышки, а также тип производства составляем технологический маршрут.Таблица 1 - Технологический маршрут обработки шестерни.Рисунок 3 - Расчётная схема по определению сил, действующих в местах контакта детали с губками.