Исследование механических свойств механической передачи с упругими связями

Механическая часть ЭМС привода представлена двухмассовой расчетной схемой привода.Уравнения динамики механической части ЭМС имеет вид.Колебательность: ?= ?Рисунок 5 - Математическая модель системы в Matlab.Быстродействие: tp= ?Для решения этой проблемы можно установить маховик который будет гасить калебания.Рисунок 6 - График переходного процесса.Перерегулирование: ?= 100 %.Степень затухания: ?=0.Лабораторная работа №1.