Із умови рівномірного обертання вала маємо.Визначаємо реакції опор вала від дії цих сил, розглядаючи валяк балку.Будуємо розрахункову схему вала.Небезпечна точка на поверхні вала, в якій напружений стан є складним.На вал в перерізах Е і С насаджені зубчасті колеса, а в перерізі Д шків.Будуємо епюру згинальних моментів Му від сил, що діють у горизонтальній площині.Від сил, що діють у вертикальній площині.В) . колесо 3.Визначаємо скручуючи моменти, які передаються на вал через шків 2 і колесо 1.Визначаємо дотичне зусилля, що передається на колесо 3.